Для жёлтого донника ситуация такая:

• Семена в «оболочке» – это, по сути, твёрдосемянность: оболочка не пропускает воду, и часть семян либо взойдёт очень растянуто (в течение 2–3 лет), либо вообще не взойдёт в первый год.
• Поэтому для нормального, дружного всхода на посев семена обычно обязательно скарифицируют – как раз клеверотёркой, травяной тёркой, абразивными барабанами и т.п.
• После скарификации всхожесть и выравненность всходов заметно лучше, а твёрдосемянность снижается до приемлемого уровня.

Практически:

1. Перетри партию через клеверотёрку (или аналог).
2. Обязательно сделай пробу на всхожесть:
   • часть скарифицированных семян;
   • часть «как есть, в оболочке».
     По результату будет видно, насколько увеличилась всхожесть и есть ли смысл тереть всё.

Если поле под сидерат, можно теоретически и не тереть, просто повысить норму высева, но тогда всходы будут очень неравномерные, часть семян «выстрелит» на второй-третий год, что не всегда удобно. Для семенников и более-менее управляемого сидерата – лучше перетирать.